M kategorisindeki araçlar:  En az 4 ( dört), motorlu yolcu taşımak için  araçlardır.

M1 kategorisindeki araçlar:  Sürücü dışında en fazla 8 (sekiz) kişilik oturma yeri olan, yolcu taşımaya yönelik motorlu araçlardır.

M2 kategorisindeki araçlar:  Sürücü dışında 8 (sekiz)  den fazla oturma yeri olan, yolcu taşımaya yönelik ve azami kütlesi 5 tonu aşmayan, motorlu araçlardır.

M3 kategorisindeki araçlar:  Sürücü dışında 8 (sekiz) den fazla oturma yeri ayrılmış olan, yolcu taşımaya yönelik ve azami kütlesi 5 tonu aşan, motorlu araçlardır.

N kategorisindeki araçlar:  En az dört tekerlekli, motorlu yük taşıma araçlardır.

N1 kategorisindeki araçlar:  Azami kütlesi 3.5 tonu aşmayan, motorlu yük taşıma araçlarıdır.

N2 kategorisindeki araçlar:  Azami kütlesi 3.5 tonu aşan, 12 tonu aşmayan, motorlu yük taşıma araçlarıdır.

N3 kategorisi araçların:  Azami kütle 12 on iki tonu aşan, motorlu yük taşıma araçlarıdır.